Pomiary w dniu 01.08.2023

W dniu 1.08.2023r. wzdłuż brzegu jeziora Kłodno od strony miejscowości Zawory (gm. Chmielno),odbyła się sesja pomiarowa, w trakcie której rejestrowane były dane z łącznie 4 sensorów:

– echosonda interferometryczna (MBES + sonar): PING 3DSS-DX-450,

– system lidarowy: Velodyne VLP-16,

– kamera metryczna: FLIR Blackfly S GigE.

W trakcie pomiarów warunki atmosferyczne były dobre, zachmurzenie, pogoda ok. 20°, umiarkowany wiatr. Wykonano szereg przejazdów w zbliżonej do siebie lokalizacji w celu zagęszczenia danych lidarowych. W związku z charakterystyką jeziora (zbyt niski poziom wody przez kilka metrów od brzegu) pomiary nie zostały wykonane bezpośrednio wzdłuż linii brzegowej, a w odległości min. 35 metrów. Zebrane dane pomiarowe określono jako bardzo dobre jakościowo. Wykonano również przejazdy pozwalające na wykonanie kalibracji echosondy wielowiązkowej. Wszystkie trasy zostały wykonane w sposób automatyczny przez jednostkę HydroDron-1 dzięki wykorzystaniu protokołu MAVLink.

Poniżej znajduje się widok zrealizowanych profili pomiarowych.

Charakterystykę linii brzegowej, zarejestrowanej jako film z kamery metrycznej, przedstawia poniższy obraz.