4DShoreMap

W dniach 15-17 maja 2023. odbyły się ostatnie w tym półroczu pomiary z wykorzystaniem jednostki HydroDron-1 oraz wszystkich 4 sensorów niezbędnych do zbudowania systemu 4DShoreMap. Warunki pogodowe były bardzo sprzyjające, dlatego korzystano również z kamery, a zespół pomiarowy mógł w komfortowych…

W dniach 17 oraz 20 kwietnia 2023r. zespół pomiarowy wykonał rejestracje z wykorzystaniem wszystkich sensorów (echosonda wielowiązkowa, Sonar, LiDAR oraz kamera metryczna) wzdłuż kolejnych nabrzeży zlokalizowanych w Porcie Gdynia oraz w okolicy Portu. W związku z bardzo dobrymi warunkami atmosferycznymi (brak opadów,…

W czasopiśmie Sensors wydawnictwa MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute) w Special Issue Advanced Sensor Applications in Marine Objects Recognition został opublikowany kolejny artykuł – „Comparative Analysis of Selected Geostatistical Methods for Bottom Surface Modeling”. W artykule tym…

W dniach 13-16 marca 2023r. jednostka HydroDron-1 otrzymała zgodę na wykonanie pomiarów w samym sercu Portu Gdynia w takich obszarach jak: — Basen V Kwiatkowskiego – nabrzeże Czeskie— Basen V Kwiatkowskiego – nabrzeże Rumuńskie— nabrzeże Słowackie— Basen VI – nabrzeże Węgierskie— Basen IV Marszałka…

W czasopiśmie Remote Sensing wydawnictwa MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute) został opublikowany kolejny artykuł – „Spatial Visualization Based on Geodata Fusion Using an Autonomous Unmanned Vessel”. Artykuł przedstawia model koncepcyjny realizowanego projektu. Opisano w nim propozycję…

W dniu 22 czerwca 2022r. przeprowadzone zostały pomiary w celu zebrania danych pozwalających na dalsze prace w ramach projektu. Jako akwen został wyznaczony Basen I Prezydenta, który znajduje się na terenie Portu Gdynia. Głównym zadaniem była rejestracja danych z 4 sensorów,…

Ponowne pomiary w miejscowości Zawory (akwen: jezioro Kłodno) odbyły się w dniu 2 czerwca 2022r. Cały zespół projektowy spotkał się po raz pierwszy i powtórzył marcowe pomiary, rozszerzając obszar wzdłuż brzegu, na którym znajdowała się stacja bazowa. Ponownie wykorzystano…

W dniach 21-22 marca 2022 w miejscowości Zawory na akwenie Kłodno przeprowadzone zostały pomiary w celu zebrania danych pozwalających na dalsze prace w ramach projektu. Głównym zadaniem była rejestracja danych z 4 sensorów: echosondy interferometrycznej PING 3DSS-DX-450 będącej jednocześnie echosondą wielowiązkową…

Pierwsze, wstępne wyniki badań, zrealizowane w ramach projektu zostały opublikowane w prestiżowym czasopiśmie IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. Tytuł publikacji to „Side-scan sonar analysis using roi analysis and deep neural networks.” W opublikowanej pracy pokazano model…

Projekt 4DShoreMap (czyli Innowacyjny system wielowymiarowego i wieloczasowego monitoringu strefy brzegowej z wykorzystaniem autonomicznej bezzałogowej jednostki pływającej) rozpoczął się od spotkania zespołu, podczas którego doszło do podziału zadań pomiędzy poszczególnych członków. Celem pierwszego etapu będzie opracowanie modelu laboratoryjnego…