• 2024

    Publikacja artykułu

    W czasopiśmie Alexandria Engineering Journal został opublikowany artykuł „Automated shoreline extraction process for unmanned vehicles via U-net with heuristic algorithm”. Przedstawiono w nim zautomatyzowaną metodę ekstrakcji linii brzegowej z obrazów uzyskanych przez bezzałogowe pojazdy. Wykorzystuje ona zaawansowaną…

  • 2023

    Publikacja artykułu

    W czasopiśmie Frontiers in Environmental Science został opublikowany artykuł „End-to-end system for monitoring the state of rivers using a drone”. Zaprezentowano w nim zaawansowany system monitorowania rzek oparty na technologii dronów. Autorzy przedstawiają kompleksowe podejście, które umożliwia skuteczne…

  • 2023

    Pomiary w dniu 28.09.2023

    W dniu 28.09.2023r. w Basenie I Prezydenta w Gdyni odbyła się ostatnia w tym roku sesja pomiarowa, w trakcie której rejestrowane były dane z łącznie 4 sensorów: – echosonda interferometryczna (MBES + sonar): PING 3DSS-DX-450, – system lidarowy: Velodyne VLP-16, –…

  • 2023

    Pomiary w dniu 01.08.2023

    W dniu 1.08.2023r. wzdłuż brzegu jeziora Kłodno od strony miejscowości Zawory (gm. Chmielno),odbyła się sesja pomiarowa, w trakcie której rejestrowane były dane z łącznie 4 sensorów: – echosonda interferometryczna (MBES + sonar): PING 3DSS-DX-450, – system lidarowy: Velodyne…

  • 2023

    Publikacja artykułu

    W czasopiśmie IEEE Access został opublikowany artykuł – „Bilinear pooling with poisoning detection module for automatic side scan sonar data analysis”. W artykule zaprezentowano innowacyjne podejście do analizy danych sonaru. Autorzy zaproponowali zastosowanie techniki bilinear pooling…

  • 2023

    Pomiary w dniu 11.07.2023

    W dniu 11.07.2023r. w Basenie I Prezydenta w Gdyni odbyła się ostatnia w tym roku sesja pomiarowa, w trakcie której rejestrowane były dane z łącznie 4 sensorów: – echosonda interferometryczna (MBES + sonar): PING 3DSS-DX-450, – system lidarowy: Velodyne VLP-16, –…

  • 2023

    Publikacja artykułu

    W czasopiśmie Sensors wydawnictwa MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute) w Special Issue Hydrographic Systems and Sensors został opublikowany kolejny artykuł – „Testing the Effect of Bathymetric Data Reduction on the Shape of the Digital Bottom Model”.…

  • 2023

    Pomiary w dniach 15-17.05.2023

    W dniach 15-17 maja 2023. odbyły się ostatnie w tym półroczu pomiary z wykorzystaniem jednostki HydroDron-1 oraz wszystkich 4 sensorów niezbędnych do zbudowania systemu 4DShoreMap. Warunki pogodowe były bardzo sprzyjające, dlatego korzystano również z kamery, a zespół pomiarowy mógł w komfortowych…

  • 2023

    Pomiary w dniach 17 kwietnia oraz 20 kwietnia 2023r.

    W dniach 17 oraz 20 kwietnia 2023r. zespół pomiarowy wykonał rejestracje z wykorzystaniem wszystkich sensorów (echosonda wielowiązkowa, Sonar, LiDAR oraz kamera metryczna) wzdłuż kolejnych nabrzeży zlokalizowanych w Porcie Gdynia oraz w okolicy Portu. W związku z bardzo dobrymi warunkami atmosferycznymi (brak opadów,…